#ifndef __INTERFACE_H__
#define __INTERFACE_H__

#include "portdef.h"

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PEN_UP		1
#define PEN_DOWN	0

// Status

#define STATUS_OK		1
#define STATUS_WARN		0

void initInterface();

void penUp();
void penDown();
void changeStatus(int status);

#endif
